4BHL-2型履带式花生联合收获机是农业部南京农业机械化研究所与开封市茂盛机械有限公司联合研制开发的一种新型花生联合收获设备。本设备能较好地适应于我国花生种植农艺和生长特性要求，集松土、拔株、拍土、夹持输送、摘果、清选、收集、秧蔓处理等功能于一体，整个作业过程顺畅，作业效率高，且具有摘果率高、损失率低等优点。本机用于花生收获，可大大降低人力需求，减缓农村劳力不足，促进我国花生收获作业完全达到机械化，降低收获作业成本。
本机主要由底盘、传动系统和分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果系统、清选系统、集果系统、后抛秧系统等作业组件组成，作业组件和底盘总体成为侧向配置。