经过一拖厂各部门的共同努力2007年2月底C1602完成了第一台试制，顺利下线，并进行了磨合试验，于5月新疆进行用户使用试验，目前还在进行试验。2007年5月又顺利完成第二、三台车的试制，交付技术中心进行性能试验和可靠性试验，两台车经过200小时的磨合试验后，一台车目前已经运往东北农场进行750小时的可靠性试验，检验整机的可靠性能为以后整改提供依据。

C1602拖拉机是一拖集团公司2006年研发项目，2006年完成设计，今年完成试制。C1602拖拉机采用创新设计，技术含量高，C1602的研发成功必将带动履拖技术的整体提高。C1602采用的创新技术有：①扭杆减振台车；②双功率流差速转向，方向盘操纵；③电控悬挂机构，电子控制耕深；④快速挂接装置等。